Comuna Sârbeni este situată în sectorul nord-estic al județului Teleorman, aflată la o distanță de 95 km de Municipiul Alexandria – reședința județului Teleorman și la aproximativ 60 de km de Municipiul București.
Teritoriul comunei Sârbeni este amplasat în partea centrală a Câmpei Române – Câmpia Găvanu – Burdea. Relieful este tabular, neted cu ușoare învăluiri locale, având o înclinare generală de circa 137 m altitudine absolută în zona de nord-vest și de circa 122 m în zona sud-est. Luncile vâlcelelor sunt înguste și discontinue.
Vatra comunei Sârbeni se întinde pe ambele părți ale vâlcelei Jirnov, iar vatra satului Sârbenii de Jos pe partea stângă a acesteia, trecând și pe partea opusă. Vatra satului Udeni este amplasată exclusiv pe partea stângă a vâlcelei Jirnov.
Suprafața comunei Sârbeni este de 3499,5 ha, fiind împărțită astfel: 195 ha teren intravilan și 3304,5 ha teren extravilan (369,5 ha fiind recent câștigate de pe teritoriul județului Dâmbovița, prin hotărâre definitivă).